सबसे पहले, हमें पता है क्या टोक़ है, इंजन इमदादी मोटर का टोक़ है, जो टोक़ को संदर्भित करता है कि इंजन crankshaft अंत से outputs. फिक्स्ड पावर की शर्त के तहत, यह व्युत्क्रम इंजन गति के लिए आनुपातिक है । तेज गति, छोटे टोक़, और इसके विपरीत, यह एक निश्चित सीमा के भीतर अपनी लोड क्षमता को दर्शाता है । दूसरी ओर, बाहरी टॉर्क को टॉर्क या एक्सटर्नल फोर्स मोमेंट कहा जाता है, और इंटरनल इंटरनल टॉर्क को टॉर्क या टॉर्क कहा जाता है ।
टोक़ नियंत्रण मोड बाहरी एनालॉग मात्रा या प्रत्यक्ष पते के असाइनमेंट के इनपुट के माध्यम से मोटर शाफ्ट के बाहरी उत्पादन टोक़ सेट करने के लिए है । विशेष रूप से, उदाहरण के लिए, यदि 10V 5Nm से मेल खाती है, जब बाहरी एनालॉग मात्रा 5v करने के लिए सेट किया गया है, मोटर शाफ्ट उत्पादन २.५ एनएम है । यदि मोटर शाफ्ट लोड 2.5 एनएम से कम है, तो मोटर आगे घुमाना होगा । जब एक्सटर्नल लोड 2.5 एनएम के बराबर हो जाए तो मोटर रोटेट नहीं होगी । जब मोटर 2.5 एनएम से बड़ा है, मोटर रिवर्स (आमतौर पर गुरुत्वाकर्षण लोड की स्थिति के तहत) होगा ।
हम भी वास्तविक समय में एनालॉग मात्रा की सेटिंग बदलकर, या संचार द्वारा इसी पते के मूल्य बदलकर सेट टोक़ बदल सकते हैं. इसके आवेदन इस तरह के तार डिवाइस या फाइबर ऑप्टिक डिवाइस के रूप में सामग्री तनाव पर सख्त आवश्यकताओं है कि घुमावदार और खोलना उपकरणों में मुख्य रूप से है । टोक़ सेटिंग सामग्री प्रभावित है सुनिश्चित करने के लिए घुमावदार के दायरे के परिवर्तन के अनुसार बदल जाता है । बल घुमावदार त्रिज्या परिवर्तन के रूप में बदल नहीं करता है ।
